当奶茶洒在毛呢大衣上时，可以采取以下步骤进行清理：

立即冲洗

一旦发现奶茶洒在毛呢大衣上，应立即用清水冲洗，尽量将污渍处的奶茶渍冲散，避免污渍渗透得更深。

浸泡

将衣物浸泡在含有洗衣液或肥皂的水中，轻轻揉搓，帮助洗涤剂渗入污渍中，去除污渍。

使用食盐

对于刚沾上的奶茶渍，可以用食盐抹在污渍上，让其吸附在食盐上，然后蘸水润湿，再用肥皂清洗。

使用白醋

对于已经干了的奶茶渍，可以用醋搓洗，放置5分钟后用水清洗。

使用小苏打

将小苏打用水化开后，搓洗污渍处，有助于去除污渍。

使用柠檬汁或盐水

柠檬汁和盐都具有漂白去污的效果，可以尝试用柠檬汁或盐水擦拭污渍处。

使用专业清洗剂

如果以上方法效果不佳，可以尝试使用专门的清洗剂，按照产品说明进行操作。

反复搓洗

对于顽固的污渍，可以尝试多次重复上述步骤，或者使用软毛刷帮助去除污渍。

最后冲洗

无论使用何种方法，最后都要用清水彻底冲洗干净，确保没有洗涤剂残留。

晾晒

将清洗干净的毛呢大衣晾晒在通风处，避免阳光直射，以免色褪或变形。

通过以上步骤，应该能够有效地去除毛呢大衣上的奶茶渍。如果污渍仍然难以去除，建议咨询专业的洗衣店或衣物护理专家。