在动画《咱们裸熊》中，三只一起走的熊分别是：

Grizzly（灰熊）

Panda（熊猫）

Ice Bear（北极熊）

这三只熊从幼年时期就结伴成长，虽然并非从出生起就生活在一起，但共同经历了对正义的坚持、对朋友的真诚以及对生活的热爱。它们以叠罗汉的方式行走，其中Ice Bear常常驮着熊猫和灰熊，构成独特的画面。

需要说明的是，虽然熊猫在现实中属于熊科，但《咱们裸熊》中的熊猫设定为拟人化角色，与灰熊、北极熊共同构成故事的核心元素。