关于古代“外出留学”的称呼，需结合不同时期和地域进行区分：

一、官方派遣的留学形式

遣唐使（唐代）

唐朝时期，日本政府派遣到中国学习文化、科技的外交使团，成员中包含留学生。例如晁衡（阿倍仲麻吕）在唐朝生活54年，属于此类。

宾贡进士（宋代）

宋朝时期，中国与东南亚国家有文化交流，通过科举制度选拔的留学生被称为“宾贡进士”，他们既学习中原文化，也担任外交职务。

遣隋使（隋朝）

隋朝曾派遣使团到日本传播文化，其中包含留学生群体。

二、其他相关称呼

留学僧：

指前往外国学习佛法的高僧，如唐代鉴真东渡日本传播佛教。

还学生：与“留学生”相对，指随遣唐使等使团回国传播知识的学生。

三、需注意的误区

“留洋”为近代称谓：现代“留洋”特指前往英语国家（如美英澳加）的留学，与古代无关。

“游学”与留学的区别：古代“游学”指国内求学行为，如《汉书·儒林传》记载的公卿大夫求学，与出国留学有本质区别。

综上，古代外出留学的称呼需结合具体历史背景，既包括官方派遣的“遣唐使”“宾贡进士”，也包含个人求学的“留学僧”等特殊群体。