古代留学在不同的历史时期和地区有不同的称呼，主要包括以下几种：

遣唐使：

这是唐朝时期日本政府派遣到中国进行学习和交流的外交使团，成员中包括大量的留学生。这些留学生在唐朝学习中国的先进文化和技术，学成后有些留在了中国，有些则随遣唐使回国，将所学知识传播到日本。

留学生：

在古代，留学的人士通常被称为“留学生”。这些留学生可能来自不同的国家，前往中国或其他国家学习。例如，中国最早的留学生之一陈祎（法名玄奘），以及日本遣唐留学生晁衡（阿倍仲麻吕）。

出国留洋：

出国留学在古代被称为“出国留洋”，指的是一个人去母国以外的国家接受各类教育，时间可以为短期或长期。这些学生被称为“留学生”。

宾贡进士：

在中国古代，隋唐时期还有“宾贡进士”这一称呼，指的是那些随遣唐使等外交使节来到中国，在唐朝学习并留在那里继续深造的外国学生。

留学僧：

还有一些人是为了学习佛法而前往外国，这些被称为“留学僧”。

综上所述，古代留学的主要称呼包括遣唐使、留学生、出国留洋等，这些词语反映了古代留学活动的多样性和复杂性。