晚清时期，清政府派遣留学生的时间是从 1872年至1875年。在这四年中，清政府共向美国派遣了四批留学生，每批30人，总计120名。这些留学生被称为“幼童”，年龄范围在10岁至16岁之间，平均年龄约为12岁。他们计划在美国学习15年，涵盖小学、中学到大学等阶段，学习内容包括军政、船政、步算、制造等学科。这一时期派遣的留学生被认为是中国近代官派留学教育的开端，对后来的留学教育产生了深远的影响。