鲁迅先生的名言中，最能体现乐于奉献、全心全意为人民服务精神的是：

"横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛"

这句诗通过生动的比喻，展现了鲁迅对敌人坚决斗争、对人民无限忠诚的品格。其中，“横眉冷对千夫指”表达了对反动势力的蔑视与抗争，“俯首甘为孺子牛”则体现了甘愿为人民服务、无私奉献的崇高精神。

补充说明：

鲁迅常以“牛”自喻，如“我好像是一只牛，吃的是草，挤出的是牛奶”，强调奉献的无私性；

其他相关名言如“把别人喝咖啡的工夫都用在了工作上了”，也体现了其奉献精神。