关于与圣贤为友的诗句，综合多来源信息整理如下：

一、直接表达与圣贤为友的诗句

"与先贤为伍，心自宽"

该句虽未明确提及圣贤，但"先贤"一词常被用来代指古代圣贤，表达与品德高尚者为友的愉悦心境。

"圣贤与人同"

出自宋代陆游《晚秋农家》，诗句"仁义亦何常，圣贤与人同"体现了陆游对仁义普遍性的理解，暗示与圣贤在精神境界上的共鸣。

二、通过行为表现彰显与圣贤为友的态度

"开卷必起敬，肃容正冠襟"

陈文蔚《寄题吴子似所居二首·读书亭》以行为描写展现对圣贤经典的敬重，隐含与圣贤精神契合的追求。

"如侍圣贤侧"

陈淳《隆兴书堂自警三十五首》通过"侍侧"意象表达与圣贤同游的向往，体现道德修养的自觉。

三、哲理升华型诗句

"古往圣贤皆寂寞，只教饮者留名"

史浩《临江仙·自古圣贤皆寂寞》以反差手法，暗示唯有精神传承才能超越寂寞，隐含与圣贤精神不朽的关联。

"高山仰止，景行行止"

孔子《论语》原句，虽未直接提及友谊，但常被后世文人借喻对圣贤品德的仰慕与追随。

注：需注意，"圣贤"与"贤臣"在语义上存在差异。前者泛指道德高尚者，后者特指辅佐君主之臣。因此，在引用相关诗句时需结合具体语境区分。

以上诗句均围绕与圣贤为友的精神内核展开，既有直接表述，也有通过行为、哲理间接表达的类型，可结合具体需求选用。