关于鼓励人们主动给残障人士让座的公益广告词，综合多个权威来源整理如下：

一、传统美德型

1. "尊老爱幼是美德，给残障人士让座是文明的体现"

2. "老幼病残孕需关爱，每个人都会经历其中一者"

3. "今天我让你，明天你让我，让出文明阳光"

二、行为倡导型

1. "起身礼让，让心灵更高；起立让座，您增加了文明的高度"

2. "久坐长痔疮，让让更健康；座位有限真情无限"

3. "排队我文明，让座我抢先"

三、情感共鸣型

1. "给别人方便就是给自己方便；赠人玫瑰，手有余香"

2. "礼让一个座，温暖一片天；收获的是尊重与快乐"

3. "您也会有孩子，您也会慢慢步入老年，请从现在开始让座"

四、创意启发型

1. "同车一道走，缘分百年修；排出秩序，让出文明"

2. "谁比你更适合坐下来？请给特别需要的人让座"

3. "礼让三分地，收获天地间；文明一小步，社会一大步"

建议使用时结合具体场景选择风格，例如：

公交车上可用"排队我文明，让座我抢先"

地铁场景推荐"赠人玫瑰，手有余香"

长期宣传可配合标语"文明让座，车顺人畅"

广告词需注意语言简洁易懂，避免使用"应该"等强制性词汇，以倡导性语言为主。