魏延最终杀入祁山大营的原因可从历史记载和演义情节两方面分析：

一、历史记载中的直接原因

误闯中军大帐

公元234年，诸葛亮病逝五丈原后，魏延因与杨仪争权被诬陷叛蜀。诸葛亮以“脑后有反骨”为名，设计让杨仪派马岱以叛逆罪追杀魏延。魏延在不知情的情况下，因急于为北伐筹措军资，单骑闯入诸葛亮的中军大帐，试图解决粮草问题，却触发了诸葛亮的杀机。

诸葛亮的政治考量

诸葛亮深知魏延性格桀骜且战功显赫，担心其权力过大威胁蜀汉稳定。通过制造“叛蜀”罪名，既能除掉潜在威胁，又能为后续北伐保留主动权。

二、演义情节中的推动因素

性格冲突的延伸

演义中，魏延与诸葛亮因战略理念不合长期矛盾，例如诸葛亮反对魏延的子午谷奇袭计划，认为其冒险性过高。这种矛盾在诸葛亮临终前达到临界点，成为导火索。

姜维的牵连

演义中，姜维因不满诸葛亮偏心魏延，曾欲在诸葛亮死后杀之。虽被诸葛亮制止，但为后续事件埋下伏笔。

总结

魏延杀入祁山大营的直接原因是误入诸葛亮营寨，而深层次则是诸葛亮为维护蜀汉稳定而设计的政治布局，以及魏延与诸葛亮长期矛盾的积累。这一事件成为蜀汉由盛转衰的重要转折点。